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机器人透明物体深度感知技术研究现状与发展趋势
程耀锋, 孙双双, 连冬杉, 查富生, 孙立宁
2025, 2(4): 1-10. DOI: 10.3969/j.issn.2097-4965.2025.04.001
摘要 PDF
面向内窥镜连续体机器人末端集成的低温漂MEMS三维力传感芯片研制
霍文俊, 徐文杰, 马帅, 李东升, 陆波, 刘会聪
2025, 2(4): 11-21. DOI: 10.3969/j.issn.2097-4965.2025.04.002
摘要 PDF
面向虚拟现实交互的高度集成智能手套设计与实现
马时越, 王东, 张龙, 冯李航, 胡勇, 向逸芳
2025, 2(4): 22-31. DOI: 10.3969/j.issn.2097-4965.2025.04.003
摘要 PDF
基于大语言模型的人形机器人头部共情响应对话模型研究
杜佳敏, 樊迪, 李陈, 毕丽雅, 杨薇
2025, 2(4): 32-37. DOI: 10.3969/j.issn.2097-4965.2025.04.004
摘要 PDF
磁巴克豪森噪声技术在无损检测中的应用及展望
刘佳, 田贵云, 陈春俊, 李奕璠
2025, 2(4): 38-47. DOI: 10.3969/j.issn.2097-4965.2025.04.005
摘要 PDF
基于改进YOLOv8n和ByteTrack的电子元器件分拣多目标跟踪算法研究
史安旗, 张欣, 陈世超, 高超
2025, 2(4): 48-59. DOI: 10.3969/j.issn.2097-4965.2025.04.006
摘要 PDF
基于印刷工艺的PVDF-TrFE阵列触觉压电传感器基底材料研究
张强, 魏龙, 过宇航, 张宇, 熊鹏文, 夏长锋
2025, 2(4): 60-67. DOI: 10.3969/j.issn.2097-4965.2025.04.007
摘要 PDF
面向工业领域的大语言模型评测基准——ID-Eval
张媛媛, 韩旭, 李荪, 曹峰
2025, 2(4): 68-75. DOI: 10.3969/j.issn.2097-4965.2025.04.008
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基于混合现实的电梯限速器校验智能辅助技术研究
周前飞, 曹宏伟, 冯月贵, 王会方, 肖昀, 范立强
2025, 2(4): 76-81. DOI: 10.3969/j.issn.2097-4965.2025.04.009
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基于CFD-DPM的车载PM2.5传感器风道仿真分析与结构优化
许满江, 徐紫昱, 郝明亮, 郜广慧, 金勇
2025, 2(4): 82-88. DOI: 10.3969/j.issn.2097-4965.2025.04.010
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